Appelé autrefois Wautraincourt (1171), le nom de Saint Laurent apparaît pour la première fois vers 1600 et regroupe, outre Saint Laurent, Romery, Le Vivier Guyon, Le Theux et Ville sur Lumes, sur un territoire couvrant 1000 hectares.

En 1872, Ville sur Lumes et Le Theux se déparent de Saint Laurent.

Actuellement, le village, avec à l'est Romery et à l'ouest Le Vivier Guyon, est une commune péri-urbaine moderne et dynamique de 1217 habitants (au recensement de 1999).

Superficie : le territoire de la commune couvre 426 hectares, plus, en indivision avec Issancourt-Rumel et Gernelle, une forêt de 162 hectares : les Grands et Petits Fagnamonts.